#ifndef __ADHESION_CONSTANTS_H__
#define __ADHESION_CONSTANTS_H__

#include <stdint.h>

#define ADHESION_UPDATE_INTERVAL 1.0f / 120.0f

#define NaN getNaN()

static inline float getNaN(void) {
	uint32_t value = 0x7FC00000;
	return *((float *) &value);
}

#endif